| 主权项 |
一种用于多点系泊绞车的可分离排绳装置，包括机座（1）、排绳单元（2）与滚筒（9），所述机座（1）包括左支撑柱（11）、右支撑柱（12）与底板（13），左支撑柱（11）、右支撑柱（12）之间设置有均与底板（13）相平行的导轮轴（3）、交叉螺杆（4），导轮轴（3）的中部套装有排绳单元（2）的上端，交叉螺杆（4）的中部套装有排绳单元（2）的下端，排绳单元（2）的内部夹持有与滚筒（9）相连接的缆绳（10），且在机座（1）内设置有左限位开关（7）与右限位开关（8），其特征在于：所述排绳单元（2）包括左排绳分单元（5）与右排绳分单元（6），所述左排绳分单元（5）包括左导轮支撑（51）、左导缆筒（52）、左衬套（53）与左齿轮（54），左导缆筒（52）设置于左导轮支撑（51）、左衬套（53）之间，且在左导缆筒（53）的内部设置有左旋转轴（55），所述右排绳分单元（6）包括右导轮支撑（61）、右导缆筒（62）、右衬套（63）与右齿轮（64），右导缆筒（62）设置于右导轮支撑（61）、右衬套（63）之间，且在右导缆筒（62）的内部设置有右旋转轴（65）；所述左导轮支撑（51）、右导轮支撑（61）均套装在导轮轴（3）的中部，左衬套（53）、右衬套（63）均套装在交叉螺杆（4）的中部，左衬套（53）侧面设置的凸端（531）与右衬套（63）侧面设置的凹口（631）相契合，左衬套（53）、右衬套（63）的下端分别通过左耳板（56）、右耳板（66）与左齿轮（54）、右齿轮（64）的齿轮轴相连接，齿轮轴的另一端与驱动装置（14）相连接，左齿轮（54）、右齿轮（64）的齿部均与底板（13）上设置的齿条（15）相啮合，齿条（15）的两端分别与左限位板（71）、右限位板（81）相连接，左限位板（71）、右限位板（81）上近导轮轴（3）的部位分别设置有左限位开关（7）与右限位开关（8）；所述左导缆筒（52）、右导缆筒（62）之间夹持有与滚筒（9）相连接的缆绳（10）；所述左齿轮（54）、右齿轮（64）上均设置有角位移编码器（16），滚筒（9）上设置有滚筒旋转编码器（91）。 |
