一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机直线行走控制装置，其中，包括动臂提升合流电磁阀，所述动臂提升合流电磁阀连接于所述先导泵与所述动臂提升合流阀的阀芯之间，还包括一控制装置，所述控制装置分别于所述直线行走电磁阀和所述动臂提升合流电磁阀的控制端连接，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，所述控制装置通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导泵之间的先导管路。本发明的有益效果是：消除了右行走与动臂提升合流阀出现的并联油路，解决了挖掘机右行走加动臂提升复合动作时出现的单边行走无动作问题。

主权项

一种挖掘机直线行走控制装置，包括动力源、第一液压泵、第二液压泵、先导液压泵、直线行走电磁阀、直线行走阀、右行走阀、动臂提升合流阀、动臂控制阀以及先导管路；所述动力源与所述第一液压泵、第二液压泵及所述先导液压泵连接；所述直线行走阀包括第一阀芯位置和第二阀芯位置，所述直线行走电磁阀与所述直线行走阀的阀芯连接；所述第一液压泵通过所述直线行走阀的第一阀芯位置与所述右行走阀连接；所述第一液压泵与所述动臂控制阀连接；所述第二液压泵通过所述直线行走阀的第二阀芯位置与所述右行走阀连接；所述先导液压泵通过所述先导管路与所述直线行走电磁阀、所述右行走阀的阀芯、所述动臂控制阀的阀芯以及所述动臂提升合流阀的阀芯分别连接；其特征在于，包括动臂提升合流电磁阀，所述动臂提升合流电磁阀连接于所述先导泵与所述动臂提升合流阀的阀芯之间，还包括一控制装置，所述控制装置分别于所述直线行走电磁阀和所述动臂提升合流电磁阀的控制端连接，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，所述控制装置通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导泵之间的先导管路。