发明名称 |
一种双卷筒式管道机器人投放回收装置 |
摘要 |
一种双卷筒式管道机器人投放回收装置,包括机架(0)、联轴器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、导向轮(3)、侧板(4)、扭簧(5)、搭载平台(6)、挡板(8)和双摇杆机构,安装在移动小车机架(0)上的卷筒一(2)和卷筒二(7)通过联轴器(1)连接;搭载平台(6)连接在卷筒一(2)和卷筒二(7)的绳索上,侧板(4)用转动副四(D)连接在搭载平台(6)上,且连接处装有扭簧(5);挡板(8)用转动副一(A)连接于搭载平台(6)上与侧板(4)相对的一侧,摇杆(9)的一端与挡板(8)固定,另一端用转动副二(B)连接连杆(10)的一端,而连杆(10)的另一端通过转动副三(C)连接于侧板(4),这样,侧板(4)、连杆(10)、摇杆(9)及搭载平台(6)构成一个双摇杆机构。该装置操作方便、结构简单、成本低廉、适应性强,能够满足不同管径作业机器人投放回收的需要。 |
申请公布号 |
CN102601086A |
申请公布日期 |
2012.07.25 |
申请号 |
CN201210060031.7 |
申请日期 |
2012.03.09 |
申请人 |
常州大学 |
发明人 |
邓嘉鸣;潘祥生;孟庆梅;沈惠平 |
分类号 |
B08B9/049(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B08B9/049(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种双卷筒式管道机器人投放回收装置,包括机架(0)、联轴器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、导向轮(3)、侧板(4)、扭簧(5)、搭载平台(6)、挡板(8)和双摇杆机构,其特征在于安装在移动小车机架(0)上的卷筒一(2)和卷筒二(7)通过联轴器(1)连接;搭载平台(6)连接在卷筒一(2)和卷筒二(7)的绳索上,侧板(4)用转动副四(D)连接在搭载平台(6)上,且连接处装有扭簧(5);挡板(8)用转动副一(A)连接于搭载平台(6)上与侧板(4)相对的一侧,摇杆(9)的一端与挡板(8)固定,另一端用转动副二(B)连接连杆(10)的一端,而连杆(10)的另一端通过转动副三(C)连接于侧板(4),这样,侧板(4)、连杆(10)、摇杆(9)及搭载平台(6)构成一个双摇杆机构。 |
地址 |
213164 江苏省常州市科教城内 |