中置式开关柜电动手车自动控制装置

摘要

本实用新型涉及一种中置式开关柜电动手车自动控制装置，电机电源模块具有延时单元，电机控制模块包括手车电机继电器、方向切换继电器D15和地刀电机继电器，手车电机继电器与地刀电机继电器联锁；限流保护模块的两输入端分别接比较电压信号及电机控制模块输出采样信号、输出端经光电隔离开关接处理器的输入端；信号输入输出模块接处理器，通讯模块的通讯端口与处理器的通讯端连接。本实用新型具有手车及接地刀控制及联锁，限流保护以及手车自动退回及超时保护等个多功能，提高手车电机和地刀电机的操作安全性和可靠性。

主权项

一种中置式开关柜电动手车自动控制装置，其特征在于：包括开关电源模块、电机电源模块、电机控制模块、中央处理器、限流保护模块以及信号输入输出模块和通讯模块，开关电源模块分别接电机电源模块、电机控制模块、限流保护模块、信号输入输出模块、通讯模块以及中央处理器的电源端，电机电源模块包括延时电容C23、C24及延时单元，手车正转电机M2+和手车反转电机M2‑的电源端接有延时电容C23，地刀正转电机M1+和地刀反转电机M1‑的电源端接有延时电容C24；电机控制模块包括分别控制手车正转电机M2+和手车反转电机M2‑动作的手车电机继电器、控制手车正转电机M2+和手车反转电机M2‑换向的方向切换继电器D15，以及分别控制地刀正转电机M1+和地刀反转电机M1‑动作的地刀电机继电器，手车电机继电器及方向切换继电器D15分别接手车正转电机M2+和手车反转电机M2‑的电源端，地刀电机继电器接地刀正转电机M1+和地刀反转电机M1‑的电源端，手车电机继电器与地刀电机继电器联锁，延时单元输出端分别接手车电机继电器、方向切换继电器D15及地刀电机继电器的工作电源端，中央处理器通过光电隔离开关分别接手车电机继电器、方向切换继电器D15以及地刀电机继电器的控制端；所述的限流保护模块的两输入端分别接比较电压信号及电机控制模块输出的采样信号、输出端经光电隔离开关接中央处理器的输入端；所述信号输入输出模块包括手车开关信号、地刀开关信号以及测速传感器和报警器，手车开关信号和地刀开关信号通过隔离继电器与中央处理器的输入端连接，测速传感器和报警器分别接中央处理器的输入端和输出端，通讯模块的通讯端口与中央处理器的通讯端连接。