硫化机装胎机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种硫化机装胎机械手装置，包括升降机构、高度检测装置、转入转出机构和机械手，高度检测装置检测升降机构的高度，机械手通过转臂与升降机构相接，所述的升降机构包括两个相互垂直设置的架体、位于架体上的直线导轨、滑架以及与滑架相接的升降油缸，所述的滑架与直线导轨相接，并沿直线导轨升降；所述的转入转出机构包括导向杆、旋转块、以及转入转出气缸，导向杆的一端连接于滑架上，另一端设置有限位块，旋转块固装于转臂上，并套装于导向杆上可沿导向杆滑动，旋转块上设置有液压缓冲器，转入转出气缸的一端与滑架相接，另一端与转臂相接。本实用新型形成稳固的三角型结构，能够有效控制运动中的偏移，提高运动中的往复精度。转入转出机构减少了机械手在运行过程中的偏移和振动，能够实现精确对中，减低机械手在停止位的振动。

主权项

一种硫化机装胎机械手装置，包括升降机构、高度检测装置、转入转出机构和机械手，高度检测装置检测升降机构的高度，机械手通过转臂(3)与升降机构相接，其特征在于：所述的升降机构包括两个相互垂直设置的架体(14)、位于架体(14)上的直线导轨(2)、滑架(7)以及与滑架(7)相接的升降油缸(1)，所述的滑架(7)与直线导轨(2)相接，并沿直线导轨(2)升降；所述的转入转出机构包括导向杆(6)、旋转块(8)、以及转入转出气缸(9)，导向杆(6)的一端连接于滑架(7)上，另一端设置有限位块(10)，旋转块(8)固装于转臂(3)上，并套装于导向杆(6)上可沿导向杆滑动，旋转块(8)上设置有液压缓冲器(11)，转入转出气缸(9)的一端与滑架(7)相接，另一端与转臂(3)相接。