用于无线电能传输系统的磁场跟踪伺服机构

摘要

本发明公开了一种用于无线电能传输系统的磁场跟踪伺服机构，其特征在于：由第一电机、第二电机、外圈、内圈、定位基座以及拾取线圈组成，定位基座上设置有支撑架，在支撑架上安装第一电机，在第一电机的转轴上安装外圈，在外圈上固定第二电机，在第二电机的转轴上安装内圈，在内圈上绕制拾取线圈，所述第一电机和第二电机安装的位置和朝向均相互垂直，其显著效果是：通过第一电机和第二电机可以控制拾取线圈在三维空间内自由旋转，拾取机构的空间灵活性较高，保证了无线能量传输系统中的最大能量拾取与传输，实现的结构简单，控制方便，成本也比较低廉，具有非常广泛的应用前景。

主权项

一种用于无线电能传输系统的磁场跟踪伺服机构，其特征在于：由第一电机(1)、第二电机(2)、外圈(3)、内圈(4)、定位基座(5)以及拾取线圈(6)组成；所述定位基座(5)上设置有一个圆弧形的支撑架，在该圆弧形支撑架的一端安装所述第一电机(1)，在该圆弧形支撑架的另一端还设置有定位支柱(7)，所述第一电机(1)的转轴与所述定位支柱(7)相对设置，均朝向所述转轴与定位支柱(7)连线的中心；所述外圈(3)为非金属圆环，该外圈(3)与所述圆弧形的支撑架是同心圆，并且所述外圈(3)的外径小于圆弧形的支撑架的内径，在外圈(3)上相互正交的四个位置依次设置有第一轴孔(31)、支撑杆(32)、第一定位孔(33)以及通孔(34)，其中第一轴孔(31)与第一定位孔(33)的中心线连接形成直线AB，支撑杆(32)与通孔(34)的中心线连接形成直线CD，所述外圈(3)上的第一轴孔(31)固套在所述第一电机(1)的转轴上，所述外圈(3)上的第一定位孔(33)插接在所述定位支柱(7)上，通过所述定位基座(5)上的第一电机(1)带动所述外圈(3)沿所述直线AB转动；在所述外圈(3)的通孔(34)位置上安装所述第二电机(2)，该第二电机(2)的机体固定在所述外圈(3)上，该第二电机(2)的转轴穿过所述通孔(34)并朝向所述外圈(3)的圆心；所述内圈(4)也为非金属圆环，该内圈(4)的外径小于所述外圈(3)的内径，在内圈(4)相对的位置上设置有第二轴孔(41)和第二定位孔(42)，其中第二轴孔(41)固套在所述第二电机(2)的转轴上，第二定位孔(42)插接在所述外圈(3)的支撑杆(32)上，通过所述第二电机(2)带动所述内圈(4)沿所述直线CD转动，在所述内圈(4)的内壁上绕制所述拾取线圈(6)，通过所述外圈(3)和内圈(4)的转动实现所述拾取线圈(6)的方向调整。