子叶方向可调式上苗执行器

摘要

本发明涉及一种上苗执行器。目的是提供的上苗执行器应具有对穴盘中嫁接苗进行自动取苗的功能以及调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是：子叶方向可调式上苗执行器，其特征在于：该上苗执行器包括一对嫁接苗进行剪切和取回作业的气爪装置、一驱动气爪装置前后运动的推进装置、还包括一用于调节嫁接苗子叶方向的导向装置；推进装置为一双杆气缸；所述气爪装置包括一通过第二安装板固定在所述双杆气缸的活塞杆顶端且对嫁接苗进行夹持和取回作业的联动气爪以及一通过第三安装板固定在所述联动气爪下方且对嫁接苗进行剪切的八字型气爪；联动气爪包括一通过所述第二安装板固定在所述双杆气缸活塞杆顶端的联动气爪气缸以及由该气缸驱动的活动爪夹。

主权项

子叶方向可调式上苗执行器，其特征在于： 该上苗执行器包括一对嫁接苗进行剪切和取回作业的气爪装置、一驱动气爪装置前后运动的推进装置、还包括一用于调节嫁接苗子叶方向的导向装置；所述推进装置为一双杆气缸（3）；所述气爪装置包括一通过第二安装板（5）固定在所述双杆气缸的活塞杆顶端且对嫁接苗进行夹持和取回作业的联动气爪以及一通过第三安装板（6）固定在所述联动气爪下方且对嫁接苗进行剪切的八字型气爪（7）；所述联动气爪包括一通过所述第二安装板固定在所述双杆气缸活塞杆顶端的联动气爪气缸（11‑1）以及由该气缸驱动的活动爪夹；所述活动爪夹中：第四安装板（11‑7）固定在所述联动气爪气缸缸体上，其上下两边各有一靠板（11‑2）相互平行地往前方伸出，两个靠板上分别铰接一对可开合的气爪手指（11‑4），该气爪手指的阻力臂（11‑10）分别往前方伸出用于夹持嫁接苗；另有一定位于所述靠板之间的王字形连接架（11‑6），该连接架的两边支架上各铰接着两个连杆（11‑5）的一端，每个连杆的另一端又分别与前述的一个气爪手指的动力臂（11‑12）铰接；所述联动气爪气缸的活塞杆还穿越过第四安装板中部的通孔（11‑8）后与所述王字形连接架连接；所述导向装置包括一导向器（10）和一竖直布置的弹性定位销（9）；所述导向器包括一对闭合的半弧形导向片；每个半弧形导向片均为一竖直往上伸展的片状半圆柱面，柱面的中心突起而两边往下倾斜；所述导向器为一上端面具有两个突起的圆环体；所述弹性定位销通过一L形连杆（4）与所述双杆气缸的缸体连接固定，所述弹性定位销垂直定位在所述导向器的外侧边，所述弹性定位销的顶点略高于所述导向器的顶点。