| 主权项 |
一种带主轴卡盘更换功能的机床，其特征在于，具有：主轴，在该主轴的顶端具有供主轴卡盘以能够自由更换的方式结合的卡盘结合部，该主轴以能够自由旋转的方式支承在主轴支承部件上；主轴电机，该主轴电机旋转驱动所述主轴；多个主轴卡盘，该多个主轴卡盘具有保持工件的功能，以能够自由更换的方式结合在所述主轴的所述卡盘结合部上；主轴卡盘更换机构，该主轴卡盘更换机构以能够自由旋转的方式保持所述多个主轴卡盘，并将任意的主轴卡盘在主轴正对位置与对主轴卡盘进行工件的更换的工件更换位置之间进行调换，将该任意的主轴卡盘相对于所述主轴的所述卡盘结合部进行接交；预旋转用电机，该预旋转用电机在使被保持在所述主轴卡盘更换机构上的、处于所述工件更换位置的主轴卡盘位于主轴正对位置之前使该主轴卡盘旋转；旋转速度检测装置，该旋转速度检测装置对由所述预旋转用电机而旋转的主轴卡盘的旋转速度进行检测；更换时主轴电机速度控制装置，该更换时主轴电机速度控制装置在通过所述主轴卡盘更换机构将所述主轴正对位置的主轴卡盘交至所述主轴的所述卡盘结合部时，按照所述旋转速度检测装置的检测速度对所述主轴电机的旋转速度进行控制，使得主轴的旋转速度与主轴正对位置的主轴卡盘的旋转速度同步。 |
