机械手自动定中机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手自动定中机构，包括机械手，机械手设置有固定板，固定板通过固定板托架与机械手升降架相接，所述的定中机构位于机械手的上部，包括定中导杆支架、中心导套、定中导杆以及压缩弹簧；其中，定中导杆支架位于固定板的上部，定中导杆支架的交接部设置有中心导套，定中导杆穿经中心导套，定中导杆通过其上端的挡环与中心导套连接，在定中导杆位于中心导套下方的杆体上套置有压缩弹簧。本实用新型能够提高装胎时与中心机构的同轴度，有利于降低工人的劳动强度。此外，机械手升降更平稳，更加容易控制；采用双行程开合气缸，能够有效地保护胶囊和胎坯，同时实现了同一机械手无需更换便可满足多种规格轮胎的装胎，有利于降低成本，提高硫化效率。

主权项

一种机械手自动定中机构，包括机械手，机械手设置有固定板(1)，固定板(1)通过固定板托架(3)与机械手升降架相接，其特征在于：所述的定中机构位于机械手的上部，包括定中导杆支架(8)、中心导套(9)、定中导杆(6)以及压缩弹簧(11)；其中，定中导杆支架(8)位于固定板(1)的上部，定中导杆支架(8)的交接部设置有中心导套(9)，定中导杆(6)穿经中心导套(9)，定中导杆(6)通过其上端的挡环(10)与中心导套(9)连接，在定中导杆(6)位于中心导套(9)下方的杆体上套置有压缩弹簧(11)。