车辆的控制装置

摘要

抑制再生滑行变速期间输出轴的转矩变动。一种车辆的控制装置，其控制具备旋转电机和变速装置的车辆，旋转电机能在与输入轴间进行转矩的输入输出，变速装置在输入轴和与车轴连结的输出轴之间具备多个卡合装置地被设置，在输入轴与输出轴之间传递转矩，并且根据多个卡合装置的卡合状态，能构筑出输入轴的转速与输出轴的转速之比即变速比相互不同的多个变速级，其具备：检测单元，其检测驾驶者的制动操作量；以及输入轴转矩控制单元，其在旋转电机的滑行再生时进行变速级的切换的滑行再生变速期间，检出的制动操作量向促使赋予车辆的制动力减小的减少方向变化的情况下，控制输入轴的转矩，以抑制输出轴的转矩伴随该制动操作量的变化而发生的变化。

主权项

一种车辆的控制装置，其对具备旋转电机和变速装置的车辆进行控制，上述旋转电机能够与输入轴之间进行转矩的输入输出，上述变速装置被设置成在上述输入轴和与车轴连结的输出轴之间具备多个卡合装置，在上述输入轴与上述输出轴之间传递转矩，并且根据上述多个卡合装置的卡合状态，能够构筑出上述输入轴的转速与上述输出轴的转速之比即变速比相互不同的多个变速级，其特征在于，具备：检测单元，其对驾驶者的制动操作量进行检测；以及输入轴转矩控制单元，其在上述旋转电机的滑行再生时进行上述变速级的切换的滑行再生变速期间，上述检测出的制动操作量朝向促使赋予上述车辆的制动力减小的减少方向变化的情况下，以抑制上述输出轴的转矩伴随该制动操作量的变化而发生变化的方式对上述输入轴的转矩进行控制。