一种控制系统、卷扬系统和起重机

摘要

本发明公开了一种控制系统，用于控制至少两个卷扬机构协同工作，其包括输入装置，用于根据用户的输入产生输入控制信号；补偿装置，用于根据该至少两个卷扬机构的环境扰动产生补偿信号；第一处理装置，用于根据补偿信号对输入控制信号进行校正，以产生第一偏差信号；主控制装置，用于根据第一偏差信号产生用于控制该至少两个卷扬机构协同工作的输出控制信号。本发明还提供了一种卷扬系统和起重机。本发明的控制系统、卷扬系统和起重机通过补偿装置根据环境扰动产生补偿信号，并通过第一处理装置根据补偿信号对输入控制信号进行校正，进而能够消除环境扰动对卷扬机构的干扰，提高抗干扰能力。

主权项

一种控制系统，用于控制至少两个卷扬机构协同工作，其特征在于，所述控制系统包括：输入装置，用于根据用户的输入产生输入控制信号；补偿装置，用于根据所述至少两个卷扬机构的环境扰动产生补偿信号；第一处理装置，用于根据所述补偿信号对所述输入控制信号进行校正，以产生第一偏差信号；主控制装置，用于根据所述第一偏差信号产生用于控制所述至少两个卷扬机构协同工作的输出控制信号。