用于机器人和用户交互的多状态模型

摘要

本发明涉及用于机器人和用户交互的多状态模型。公开主题针对一种包括模型的机器人设备，该模型控制机器人的与任务相关的操作以执行任务并控制用户参与操作以与机器人交互。该模型控制操作状态，包括基于从各种刺激确定的当前上下文(例如通过机器人的传感器接收的信息和/或学到的数据)从自主任务状态转变到参与状态。机器人可以寻求使用户参与，该用户可以寻求使机器人参与，或者用户和机器人可能偶然相遇，其中任一方都可能尝试发起参与。

主权项

一种在计算环境中的机器人设备，包括：传感器组(108)，所述传感器组(108)将信息输入到所述机器人设备中；输出机构(222)，所述输出机构(222)包括用于与用户通信的一个或多个输出模态；以及模型(120)，所述模型(120)被配置为控制所述机器人设备相对于操作状态的操作，所述状态包括：自主任务状态(360)，其中所述机器人执行与直接用户输入无关的任务；以及参与状态(364)，其中所述机器人通过所述传感器组和所述输出机构与用户交互，所述模型被配置为基于包括通过所述传感器组接收的信息在内的当前上下文来确定何时从自主任务状态转变到参与状态以及从参与状态转变到自主任务状态。