带有电机的减速装置和产业机械

摘要

本发明提供一种带有电机的减速装置，不仅在其输出部的转动轴线上具有从其基部一侧通向其输出侧的通孔，其还可以高精度地输出大转矩。其减速齿轮单元(102)包括内齿轮(18)、外齿轮(20X、20Y)和多个曲轴(49)，在外齿轮(20X、20Y)的中心形成有第一通孔(60X、60Y)，在第一通孔(60X、60Y)的周围形成有多个第二通孔，每个曲轴(49)上固定有偏心体(50X、50Y)，偏心体(50X、50Y)与第二通孔嵌合，减速齿轮单元(102)上形成有将内齿轮(18)的轴线内含起来并从减速齿轮单元(102)的基部一侧通向其输出侧的中心通孔(110)。多个电机的各个输出轴和与之对应的曲轴(49)连结，而且以其外周位于使减速齿轮单元(102)的中心通孔(110)沿着轴向方向延伸而形成的圆筒的外侧的方式设置。

主权项

一种带有电机的减速装置，其包括减速齿轮单元和多个电机，减速齿轮单元包括内齿轮、外齿轮和多个曲轴，内齿轮被制成环形，外齿轮可以在内齿轮的内侧绕其轴线作偏心转动，在外齿轮的中心形成有第一通孔，同时在该第一通孔的周围形成有多个第二通孔，各个曲轴具有相对于其轴线处于偏心状态的偏心体，该偏心体分别与第二通孔嵌合，所述减速齿轮单元上形成有将所述内齿轮的轴线内含起来并从所述减速齿轮单元的基部一侧通到其输出侧的中心通孔，所述多个电机的各个输出轴和与之对应的所述曲轴连结，所述多个电机以其外周位于使所述减速齿轮单元的中心通孔沿着轴向方向延伸而形成的圆筒的外侧的方式设置。