一种面齿轮齿面检测方法

摘要

面齿轮齿面检测方法，步骤为：(1)确定刀具与工件之间的位置关系，建立加工模型，将刀具位置矢量以及刀具齿面法向矢量从刀盘坐标系经过坐标变换到工件坐标系中，从而获得齿面方程和法矢函数；(2)采用点阵式测量，根据测量要求选取被测点的个数和测量范围，对整个齿面进行网格规划；(3)根据微分几何和啮合原理，确定啮合方程的具体表达式，联立齿面方程，应用数值算法求解出网格点的曲面参数。将曲面参数代入齿面方程和法矢函数中，可以求得各个网格点的三维坐标值和法矢坐标值；(4)选取测量机，建立测量坐标系，将齿轮坐标系下的矢量变换到测量坐标系下，获得测量机所需要的网格点的三维坐标值和法矢坐标值；(5)将计算结果保存为齿轮测量中心能够识别的数据格式，传入到测量机中，由操作人员实施测量。本发明应用于获得整个齿面的加工形貌图，有效地检测出整个齿面在沿着齿面法线方向相对于理论设计齿面的误差，解决了对加工后的面齿轮的齿面形貌正确进行评估的问题。

主权项

面齿轮齿面检测方法，其特征在于步骤如下：(1)确定刀具与面齿轮之间的位置关系，建立加工模型，将刀具位置矢量以及刀具齿面法向矢量从刀具坐标系经过坐标变换到面齿轮坐标系中，从而获得齿面方程和法矢函数，其变量为两个曲面参数；(2)采用点阵式测量，根据测量要求选取被测点的个数和测量范围，对整个齿面进行网格规划，网格点即为被测点；(3)根据微分几何和啮合原理，确定啮合方程的具体表达式，与步骤1中推导的齿面方程联立，应用数值算法求解出每个网格点的两个曲面参数；将这两个曲面参数代入齿面方程和法矢函数中，求得各个网格点的三维坐标值和法矢坐标值；(4)选取测量机，建立测量坐标系，将面齿轮坐标系下的矢量变换到测量坐标系下，获得测量机所需要的网格点的三维坐标值和法矢坐标值；将计算结果保存为齿轮测量中心能够识别的数据格式，传入到测量机中，由操作人员实施测量。