发明名称 |
基于动静触头接触比例的刀闸状态合位可靠性判别方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于动静触头接触比例的刀闸状态合位可靠性判别方法,步骤一、依据刀闸合闸到位时刀闸触头具体位置数据信息,建立合闸到位标准数据模板;步骤二、计算机对移动机器人实时采集的刀闸合闸状况的可见光或红外图像信息进行分析;步骤三、将实时采集的刀闸合闸状况与建立的合闸到位标准数据模板进行比对,若一致则满足刀闸可靠合闸到位;否则,说明刀闸合闸未可靠到位。本发明的有益效果:本发明基于图像模式识别技术实现刀闸分合到位可靠性识别,可以代替运行人员实现刀闸分合到位可靠性的识别,大大减轻运行人员的劳动强度,缩短操作时间,消除现场人员的主观因素的影响。 |
申请公布号 |
CN102609730A |
申请公布日期 |
2012.07.25 |
申请号 |
CN201210044398.X |
申请日期 |
2012.02.24 |
申请人 |
山东鲁能智能技术有限公司 |
发明人 |
厉秉强;王振利;王万国;梁涛;刘延兴 |
分类号 |
G06K9/64(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/64(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
郑华清 |
主权项 |
一种基于动静触头接触比例的刀闸状态合位可靠性判别方法,其特征是,它包括的步骤是,步骤一、依据刀闸合闸到位时刀闸触头具体位置数据信息,建立合闸到位标准数据模板;步骤二、计算机对移动机器人实时采集的刀闸合闸状况的可见光或红外图像信息进行分析;步骤三、将实时采集的刀闸合闸状况与建立的合闸到位标准数据模板进行比对,若一致则满足刀闸可靠合闸到位;否则,说明刀闸合闸未可靠到位。 |
地址 |
250101 山东省济南市高新区齐鲁软件园B座1-202 |