汽车车身点焊飞溅检测与控制装置及其方法

摘要

本发明公开了一种汽车车身点焊飞溅检测与控制装置及其方法，包括焊钳、点焊焊钳下电极位置传感器、上电极臂、1号工业CCD、2号工业CCD、图像采集卡、工业计算机、上电极、下电极和下电极臂；焊钳、点焊焊钳下电极位置传感器、上电极臂、上电极、下电极、下电极臂组成汽车车身点焊焊接装置，利用该装置不仅可以在线的检测点焊飞溅，还可以通过对采集的飞溅图像进行处理，得出飞溅特征，并给出飞溅产生的方位，作出质量评判，实现高质量低能耗焊接的双重要求。

主权项

一种汽车车身点焊飞溅检测与控制装置，该装置包括焊钳[1]、点焊焊钳下电极位置传感器[2]、上电极臂[3]、1号工业CCD[4]、2号工业CCD[5]、图像采集卡[6]、工业计算机[7]、上电极[8]、下电极[9]、下电极臂[10]、数模转换接口[12]、变频器[13]、交流伺服电机[14]；焊钳[1]、点焊焊钳下电极位置传感器[2]、上电极臂[3]、上电极[8]、下电极[9]、下电极臂[10]组成汽车车身点焊焊接装置；1号工业CCD[4]、2号工业CCD[5]型号选用敏通1881EX型，配合启光公司的FS‑LM2514型镜头，CCD镜头前端安装滤光片，1号工业CCD[4]、2号工业CCD[5]与滤光片组成图像采集系统；其特征在于： 1号工业CCD[4]、2号工业CCD[5]安装在电焊焊机上电极臂[3]上，1号工业CCD[4]、2号工业CCD[5]的镜头采像轴线与上电极[8]轴线同平面；1号工业CCD[4]、2号工业CCD[5]镜头中心线延长线与上电极[8]端面中心点相交于一点；1号工业CCD[4]、2号工业CCD[5]]采集焊接过程飞溅图像，通过数据线与图像采集卡[6]实现数据连接；图像经过图像采集卡[6]由模拟信号转为数字信号传输至工业计算机[7]。