一种基于双摄像头的周围环境信息提示方法

摘要

本发明提供一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法，其主要特点为：(1)由双目摄像头(即两个分开一定距离的摄像头)对环境进行取景；(2)将获取到的图像在处理器中进行处理，进行背景差分，模式识别等算法；(3)算法是经过优化了的，对实时性有良好的支持；(4)根据处理和识别的结果，通过语音和传感器等设备进行提示。本发明达到帮助盲人的目的，为盲人的出行方面提供很大的便利。

主权项

一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法，其特征在于：其步骤如下：步骤(1)摄像机会提取前方的图像，进行图像压缩后，然后对图像进行背景差分和模式匹配；步骤(2)实时背景差分：对摄像机传入的图像差分出移动的前景和不变的背景，因为整套系统是在缓慢移动的，所以要保证差分算法的实时性；步骤(3)优化模式匹配：对摄像机传入的图像进行模式匹配，由于分辨率较低，模式匹配算法需要在现有条件下进行模糊匹配；步骤(4)匹配之后，根据匹配出的物体外形，提示使用者物体的信息。