转轨装置和具有该转轨装置的转轨系统以及转轨方法

摘要

本发明提供一种用于堆垛系统的转轨装置，其包括：转轨地轨，与所述巷道地轨成角度地设置在所述巷道地轨的一端；转轨车，可运行地设置在所述转轨地轨上，所述转轨车包括机架和设置在所述机架上的连接轨道，且该连接轨道适合于与所述多条巷道地轨之一对接，使得所述堆垛机能够在相互对接的该连接轨道和该巷道地轨之间运动；控制装置，用于控制该转轨车在所述转轨地轨上运行及停止。本发明还提供一种具有上述转轨装置的转轨系统。本发明还提供一种用于该转轨装置的转轨方法。本发明提供的转轨装置、转轨系统以及转轨方法，可以使堆垛机在不同巷道之间方便快速转轨。

主权项

一种用于堆垛系统的转轨装置，所述堆垛系统包括多条彼此平行排列的巷道地轨、位于各巷道地轨两侧的货架、以及至少一个适于在对应的一个巷道地轨上运行的堆垛机，其特征在于，所述转轨装置包括：转轨地轨，与所述巷道地轨成角度地设置在所述巷道地轨的一端；转轨车，可运行地设置在所述转轨地轨上，所述转轨车包括机架和设置在所述机架上的连接轨道，且该连接轨道适合于与所述多条巷道地轨之一对接，使得所述堆垛机能够在相互对接的该连接轨道和该巷道地轨之间运动；控制装置，用于控制该转轨车在所述转轨地轨上运行及停止。