一种锥齿轮齿顶加工方法及锥齿轮齿顶倒角机

摘要

本发明公开一种锥齿轮齿顶加工方法及锥齿轮齿顶倒角机，利用该方法在该锥齿轮齿顶倒角机上对锥齿轮齿槽两侧棱边或齿顶两侧的棱边同时进行倒削。该新型锥齿轮齿顶倒角机包括水平轴C(X)轴、垂直轴B(Z)轴，旋转轴A轴和砂轮架旋转轴D轴，是一四轴联动数控倒角机。本发明同时还公开一种砂轮倒角运动轨迹的计算方法。本发明公开的新型锥齿轮齿顶倒角机为四轴联动全数控机床，自动化程度高，操作简单，产品质量更容易得到保证。

主权项

1.一种锥齿轮齿顶倒角的加工方法，其特征在于：该方法结合测量和曲线造型技术，计算砂轮中心在倒角过程中的运动轨迹和砂轮的摆动角度，具体包括以下步骤：①通过手动控制倒角机的各轴，测量倒角过程中砂轮中心所处的多个点位置坐标，并将坐标向空间转换；②根据测量结果，利用曲线造型方法、构造砂轮中心倒角运动轨迹的参数曲线；③对砂轮中心运动轨迹的参数曲线进行补偿和修正；④通过测量求得轮齿大端、中部和小端处三点对应的砂轮摆动角度，即D轴坐标分别为：和将砂轮摆角表示为工件转角变化量Δθ^(M)的函数，该表达式为二次多项式：其中a、b分别为二次多项式的二次项、一次项系数，c为常数项；把上述三点处的和Δθ^(M)值带入二次多项式，解得常数项系数a、b、c的值，确定方程，利用二次方程计算得到在整个倒角过程中，砂轮的摆动角度；⑤将从步骤3进行补偿和修正后的参数曲线得到的参数和步骤4获得的砂轮的摆动角度经过变换，生成完整的可用于控制机床运动的坐标，并以此控制机床各轴运动，进行倒角。