导航系统

摘要

本发明的导航系统包括：角速度传感器(1)，该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化；车辆方位计算部(13)，该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息，计算车辆方位；车载摄像机(2)，该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围；图像识别部(19)，该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别；以及偏移电压修正部(21)，该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差，进行角速度传感器的漂移修正。

主权项

一种导航系统，其特征在于，包括：角速度传感器，该角速度传感器检测车辆的行驶方向的变化；车辆方位计算部，该车辆方位计算部基于从所述角速度传感器获得的角速度传感器信息，计算车辆方位；GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机，该GPS接收机利用GPS检测自身的当前位置；车速传感器，该车速传感器检测车轮的旋转；距离系数计算部，该距离系数计算部计算确定车轮旋转一周所前进的距离的车速脉冲系数；距离测量部，该距离测量部基于从所述车速传感器获得的车速脉冲信息和所述距离系数计算部所计算出的车速脉冲系数，对行驶距离进行测量；地图信息存储部，该地图信息存储部存储地图信息；当前位置计算部，该当前位置计算部基于从所述GPS接收机获得的GPS信息、从所述车辆方位计算部获得的车辆方位信息、以及从所述距离测量部获得的距离信息，计算当前位置，将该计算出的当前位置、与从所述地图信息存储部读出的地图信息相对照，确定地图上的本车的当前位置；车载摄像机，该车载摄像机拍摄车辆的周围；图像识别部，该图像识别部对所述车载摄像机的图像进行识别；以及交叉点间距离计算部，该交叉点间距离计算部对基于所述图像识别部识别出的人行横道而检测出的多个交叉点间距离进行计算，所述当前位置计算部基于所述交叉点间距离计算部所计算出的交叉点间距离，对所确定的本车的当前位置进一步进行修正，所述距离系数计算部基于所述交叉点间距离计算部所计算出的交叉点间距离，对车速脉冲系数进行修正。