变速器

摘要

本发明中，变速器包括：一个可相对旋转摇摆轴线倾斜的摆轮；一套空间位置相对固定的齿轮，各个齿轮可绕自身轴线旋转，摆轮或/和齿轮组可绕旋转摇摆轴线旋转，各个齿轮在摆轮的环状外缘和摆轮结合，这样当摆轮摇摆或摆轮通过其他部件引入摇摆机制时，各个齿轮可绕自身轴线旋转。

主权项

一种变速器，其特征在于，包括：一个通过摆轮/轴轴承支撑在一个相对静止的轴上的摆轮，这样摆轮可相对轴旋转，轴穿过旋转摇摆轴线，摆轮可相对旋转摇摆轴线倾斜；一个驱动柄驱动摆轮绕旋转摇摆轴旋转，这样当摆轮相对旋转摇摆轴线倾斜时，摆轮转动实现摇摆；由轴承连接在摆环外周上的一个相对静止的环状从动件，当摆环摇摆时从动件外周上各点来回运动；一个恒星齿轮；相对静止的可空转的行星齿轮组同步和恒星齿轮啮合，行星齿轮间的空间相对位置固定，各个行星齿轮在从动件上不同位置和从动件结合，当摆轮摇摆时，从动件使各个行星齿轮绕自身轴线旋转；一个变速机构和摆环连接在一定范围内来连续地调节摆环的摇摆倾角。