基于超宽带异步定位的锚节点优化配置方法

摘要

本发明涉及一种基于超宽带异步定位的锚节点优化配置方法，将锚节点布置在最优位置可以利用少量的锚节点取得较高的性能，从而达到性能与能耗的折中；而如果将锚节点布置在了不好的位置，则通过增加锚节点得到的性能增益会被抵消掉，从而使大量锚节点取得的性能不如少量锚节点取得的性能。不同大小的区域有不同的最优，给出二者的一个关系。当考虑路径损耗对测距误差的影响时，存在一个最优，如果将锚节点布置在这个位置，可以得到最优的平均性能。

主权项

一种基于超宽带异步定位的锚节点优化配置方法，所述多个锚节点之间时钟不同步，其特征在于，锚节点优化配置方法为：所述多个待测目标节点均匀分布，所述多个锚节点分布在正多边形的顶点上，所述待测目标节点分布区域的中心到锚节点的距离r满足：r=aR+b，其中，a、b为系数，R为待测目标节点分布区域的半径。