发明名称 |
星敏感器的三轴精度表述与测量方法 |
摘要 |
本发明公开了一种星敏感器的三轴精度表述与测量方法,包括:1)根据实际拍摄时刻(T+Δt)和导航星在(T+Δt)时刻地固坐标系(vTRF)下的方向矢量获得的最优姿态矩阵(Aq(T+Δt))来确定星敏感器的三轴指向矢量p(T+Δt);2)将获得的星敏感器三轴指向矢量p(T+Δt)用行向量表示为p(T+Δt)=[px(T+Δt),py(T+Δt),pz(T+Δt)];3)根据星敏感器三轴指向矢量的行向量,获得三轴的最优矢量popt(T+Δt);4)根据星敏感器三轴最优指向矢量popt(T+Δt)和不同时刻(T+Δti)的三轴指向矢量p(T+Δti),得到余弦矩阵C;5)根据余弦矩阵C,进一步获得(T+Δti)时刻星敏感器三个最优指向矢量与三轴矢量各自的夹角(αi,βi,εi);6)根据αi,βi,εi,得到所述星敏感器的滚转精度和指向精度。 |
申请公布号 |
CN102607597A |
申请公布日期 |
2012.07.25 |
申请号 |
CN201210059546.5 |
申请日期 |
2012.03.08 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
邢飞;孙婷;尤政 |
分类号 |
G01C25/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01C25/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人 |
黄德海 |
主权项 |
1.一种星敏感器的三轴精度表述与测量方法,包括如下步骤:1)根据实际拍摄时刻(T+Δt)和导航星在(T+Δt)时刻地固坐标系(v<sub>TRF</sub>)下的方向矢量获得的最优姿态矩阵(A<sub>q</sub>(T+Δt))来确定星敏感器的三轴指向矢量p(T+Δt):<img file="FDA0000141678440000011.GIF" wi="709" he="212" />2)将获得的星敏感器三轴指向矢量p(T+Δt)用行向量表示为p(T+Δt)=[px(T+Δt),py(T+Δt),pz(T+Δt)]并对每一个行向量进行归一化;3)根据星敏感器三轴指向矢量的行向量,获得星敏感器X轴、Y轴和Z轴的最优矢量p<sub>opt</sub>(T+Δt),并对所述最优矢量p<sub>opt</sub>(T+Δt)的行向量进行归一化;4)根据星敏感器三轴最优指向矢量p<sub>opt</sub>(T+Δt)和不同时刻(T+Δt<sub>i</sub>)的三轴指向矢量p(T+Δt<sub>i</sub>),得到余弦矩阵C:<img file="FDA0000141678440000012.GIF" wi="943" he="212" />5)根据余弦矩阵C,进一步获得(T+Δt<sub>i</sub>)时刻星敏感器三个最优指向矢量与星敏感器X轴、Y轴和Z轴矢量各自的夹角(α<sub>i</sub>,β<sub>i</sub>,ε<sub>i</sub>):<img file="FDA0000141678440000013.GIF" wi="427" he="206" />其中α<sub>i</sub>,β<sub>i</sub>,ε<sub>i</sub>均在<img file="FDA0000141678440000014.GIF" wi="152" he="96" />的范围内;6)将α<sub>i</sub>,β<sub>i</sub>,ε<sub>i</sub>统一用θ<sub>i</sub>表示,σ由以下公式表示:<img file="FDA0000141678440000015.GIF" wi="243" he="196" />将α<sub>i</sub>,β<sub>i</sub>,ε<sub>i</sub>分别代入式中θ<sub>i</sub>以得到σ<sub>X</sub>,σ<sub>Y</sub>,σ<sub>Z</sub>,并基于所获得的σ<sub>X</sub>,σ<sub>Y</sub>,σ<sub>Z</sub>作为所述星敏感器的精度评价标准。 |
地址 |
100084 北京市海淀区100084-82信箱 |