| 摘要 |
Bu bulus; düzenli siralar halinde ekilerek yetisen pancar, misir, ay çekirdegi, fasulye, pamuk gibi endüstriyel bitkilerin hem yabanci otlardan temizlenmesini hem de yetistirilen bitkinin birbirleriyle olan araliklarinin düzenlenmesini saglayan, traktör tarlada belli bir hizda seyrederken kameralarin (24) çektigi görüntülerin anlik olarak kontrol sistemi (27) tarafindan islenerek bir hareketli mekanik sistem sayesinde küçük sapmalari tespit ederek çapalama kollarini (10) ekin sirasi üzerinde duracak sekilde otomatik olarak ayarlayan, gerekenden daha yakin veya uzak bitkileri çapalayarak bitkiler arasindaki mesafeyi tarlanin her yerinde ayni olacak sekilde ve bitkilere zarar vermeden gerçeklestiren, çapalama ve gübre atma islemlerini ayni anda yapabilen, kamera kontrol sistemli otomatik traktör çapasidir (50).
|
