模组化之机械手臂系统

摘要

本创作为一种模组化之机械手臂系统，其包括：一滑轨模组、一滑台、一供料模组以及一机械手臂。滑台以可滑动的方式结合于滑轨模组上，而供料模组及机械手臂则分别设置于滑台的两侧边，并且机械手臂可对供料模组进行夹料动作。藉由本创作之实施，滑台可依作业需求在滑轨模组上滑动，当需要进行大量生产的作业时，滑台便滑动至自动化处理区并配合机械手臂自动上下料，而当产量较少时，滑台则滑动至人工处理区，改以人工来生产，进而达到提升工厂之稼动率及弹性化生产的功效。