| 摘要 |
Электромеханический модуль, состоящий из неподвижного и подвижного корпусов, содержащий встроенный волновой редуктор и низкооборотный бесконтактный моментный двигатель постоянного тока, статор двигателя, расположенный в корпусе полого стакана неподвижной части редуктора, ротор двигателя установленный на полом входном валу редуктора, расположенном коаксиально выходному валу, внутри выходного полого вала проложены провода информационного и питающего кабеля, содержащий входной и выходной фланцы с электрическими разъемами, которые могут быть установлены на торцах или на боковых поверхностях неподвижного и подвижного корпусов модуля, контроллер закреплен на неподвижном корпусе модуля, отличающийся тем, что статор двигателя запрессован в неподвижном корпусе модуля, волновой редуктор чашечного типа, выходное гибкое колесо волнового редуктора через вал соединено с внутренним кольцом датчика крутящего момента, внешнее кольцо которого жестко соединено с подвижным корпусом модуля, концы информационного и питающего кабеля прикреплены к подвижному и неподвижному корпусам, установлены датчики температуры и нагревательные элементы, входной и выходной фланцы конусной формы. |
