摘要 |
Пьезоэлектрический привод микроманипулятора, включающий цилиндрический корпус с тремя симметрично установленными стойками, на которых консольно расположены пьезоэлектрические преобразователи, связанные через упругие элементы с подвижной платформой, отличающийся тем, что на подвижной платформе установлена дополнительная секция с тремя стойками, на которых закреплены пьезоэлектрические преобразователи, соединенные через упругие элементы с рабочей платформой. |