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Ein Verbrennungsmotor besitzt eine Kraftstoffzuführeinrichtung, eine Zündeinrichtung (8) und eine Steuerung (22), die die zugeführte Kraftstoffmenge (x) und den Zündzeitpunkt steuert. Es ist ein verstellbares Drosselelement zur Steuerung der dem Verbrennungsmotor zugeführten Verbrennungsluftmenge und ein einstellbarer Leerlaufanschlag (29) für das Drosselelement vorgesehen. Die Steuerung (22) umfasst eine Regeleinrichtung (25), die die Drehzahl (n) des Motors im Leerlauf auf eine Solldrehzahl (nsoll) regelt. Zur Einstellung des Leerlaufanschlags (29) ist vorgesehen, dass die Regeleinrichtung (25) im Leerlauf abschaltbar ist. Für eine Diagnoseeinrichtung für einen Verbrennungsmotor ist vorgesehen, dass die Diagnoseeinrichtung Mittel zur Abschaltung der Regeleinrichtung (25) besitzt. Ein Verfahren zur Einstellung eines Verbrennungsmotors sieht vor, dass die Regeleinrichtung (25) abgeschaltet, im Leerlauf die zugeführte Kraftstoffmenge (x) verändert und ein Drehzahlwert ausgewertet wird, und dass anhand des Drehzahlwerts festgelegt wird, wie der Leerlaufanschlag (29) zur Erreichung eines Solldrehzahlmaximums (nsollmax) zu verstellen ist. Anschließend wird die Regeleinrichtung (25) wieder angeschaltet.
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