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Un procédé de positionnement mutuel de tubes, dans lequel on prévoit, sur un premier tube (100) et un second tube (200), une face d'extrémité respective comprenant une surface extrême (101, 201) généralement annulaire généralement circulaire, proche d'une surface intérieure (102, 202) du tube (100), et une surface de chanfrein (103A, 203A) reliant la surface extrême à une surface extérieure du tube (105, 205). On met en prise une pluralité de vérins de serrage respectivement sur le premier tube (100) et le second tube (200), chaque vérin étant disposé radialement à son tube respectif, les vérins étant régulièrement répartis autour de leurs tubes respectifs (100, 200), le premier et le second tube étant pré positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que leur faces d'extrémité respectives soient en regard l'une de l'autre. On évalue au moins un décalage radial (H, H') entre les surfaces extrêmes ou les arêtes extrêmes respectives du premier et du second tube. On pilote les vérins de serrage du premier et/ou du second tube pour les déplacer l'un par rapport à l'autre en fonction du ou des décalages radiaux (H, H') évalués sur la base d'une optimisation de zones de coïncidence entre les surfaces extrêmes ou les arêtes extrêmes respectives desdits tubes.
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