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Numerische Steuerung zum Betreiben einer Werkzeugmaschine mit mehreren Achsen, mit einem Antriebsregler für jede anzusteuernde Achse, wobei die Antriebsregler über Maschinenparameter (Kp, Ki, Kd, MP, Tt) parametrierbar und somit auf verschiedenste Anwendungen anpassbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass über Abgriffpunkte in den Antriebsreglern variable Regelgrößen (wnom, wact, Iqnom, Iqact, Unom, vnom, anom, I_int) und Maschinenparameter auswählbar (Kp, Ki, Kd, MP, Tt) sind, um als Argumente oder Parameter einer nutzerdefinierten Funktion zur Berechnung eines Ausgangswerts herangezogen zu werden, die der funktionsabhängigen Beeinflussung von einem der Antriebsregler dient.
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