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Konstantgeschwindigkeits-Fahrtsteuerungsgerät für ein Fahrzeug mit einer Zwischenfahrzeugabstands-Einstellungsfunktion, mit: einer Meßeinrichtung (14), welche einen augenblicklichen Abstand von einem eigenen Fahrzeug zu einem voraus befindlichen Zielfahrzeug und eine Relativgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs zu dem Zielfahrzeug mißt; einer Beschleunigungs/Verzögerungs-Maß-Berechnungseinrichtung (22), welche ein Beschleunigungs/Verzögerungs-Maß des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem augenblicklichen Abstand und einem vorbestimmten Sollabstand und einer Relativgeschwindigkeit berechnet; einer Sollgeschwindigkeits-Berechnungseinrichtung (26), welche eine augenblickliche Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit durch Addition der Sollgeschwindigkeit der vorherigen Steuerungsperiode mit dem über die Steuerungsperiode integrierten Beschleunigungs/Verzögerungs-Maß berechnet; und einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Steuerungseinrichtung (28), welche eine Steuerungsoperation derart durchführt, daß eine gegenwärtige Fahrgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage der Differenz zwischen der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit und der augenblicklich berechneten Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit der augenblicklich berechneten Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit angenähert wird.
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