载体旋转条件下判断卫星可见性的方法和装置

摘要

本发明涉及一种在载体旋转条件下判断卫星可见性的方法和装置，该方法主要包括：建立载体坐标系，计算载体旋转角度，根据所述载体旋转角度计算所述载体坐标系下的卫星位置；根据所述载体坐标系下的卫星位置计算卫星仰角，将所述卫星仰角和设定的卫星屏蔽角进行比较，根据比较结果判断卫星可见性。本发明实施例通过建立载体坐标系，并将卫星在地平坐标系中的位置转换到载体坐标系，并计算卫星仰角，从而可以在载体旋转的情况下根据卫星仰角有效地判断卫星可见性。

主权项

一种在载体旋转条件下判断卫星可见性的方法，其特征在于，包括：建立载体坐标系，计算载体旋转角度，根据所述载体旋转角度计算所述载体坐标系下的卫星位置；根据所述载体坐标系下的卫星位置计算卫星仰角，将所述卫星仰角和设定的卫星屏蔽角进行比较，根据比较结果判断卫星可见性。