基于线控制动系统的制动力实时调节方法及调节装置

摘要

本发明提供一种基于线控制动系统的制动力实时调节方法，包括如下步骤：根据电子制动踏板的行程分别获取制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的目标位置信号值；分别实时采集所述电机的实际位置信号值、实际转速信号值以及实际电流信号值；根据所述电机的目标位置信号值与实际位置信号值之间的偏差，以及实际转速信号值和实际电流信号值，分别对各电机的位置、转速以及电流进行实时闭环控制，从而实时调节各电机所在的电子机械制动器实际输出的制动力。相应地，提供一种制动力实时调节装置。本发明所述制动力实时调节方法及调节装置可抑制现有技术中实时调节制动力时产生的波动性，提高了线控制动系统的稳定性，制动效果较好。

主权项

一种基于线控制动系统的制动力实时调节方法，其特征在于，包括如下步骤：1)根据电子制动踏板的行程分别获取制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的目标位置信号值；2)分别实时采集制动所述车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的实际位置信号值、电机的实际转速信号值以及电机的实际电流信号值；3)根据所述制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的目标位置信号值与所述实时采集的电机的实际位置信号值之间的偏差，以及实时采集的电机的实际转速信号值和实际电流信号值，分别对所述各电子机械制动器中电机的位置、转速以及电流进行实时闭环控制，进而实时调节所述各电子机械制动器中电机的实际位置信号值使之接近所述目标位置信号值，从而实时调节各电机所在的各电子机械制动器实际输出的制动力。