带辅助功能的管弯曲加工装置以及加工方法

摘要

本发明提供一种也能够执行推压力附加方式、牵引阻力附加方式以及无负荷随动方式的任意一种方式的弯曲加工方法的管弯曲加工装置以及加工方法。有关本发明的管弯曲加工装置（1）的特征在于，其构成为：将管（9）卷绕在外周面，进行弯曲加工的弯曲模（2）、以把持管的后端部（9d）的方式被构成的卡盘（7）、保持卡盘（7），能够向由卡盘（7）把持的管（9）的后端侧部分的轴线方向移动地被构成的进给定位装置（8）、进给伺服马达、向弯曲模（2）供给旋转驱动力的弯曲伺服马达、以能够通过将进给伺服马达的输出扭矩转换为滑块（5b）的推力，使进给定位装置（8）以及卡盘（7）向规定方向移动的方式构成的滚珠丝杠（5）、对进给伺服马达的输出扭矩进行控制的控制装置。

主权项

一种管弯曲加工装置，其特征在于，具有：将成为加工对象的管卷绕在外周面，进行弯曲加工的弯曲模、以把持上述管的后端部的方式被构成的卡盘、保持上述卡盘，能够向由上述卡盘把持的管的后端侧部分的轴线方向移动地被构成的进给定位装置、进给伺服马达、向上述弯曲模供给旋转驱动力的弯曲伺服马达、与上述进给定位装置连接，以能够通过将上述进给伺服马达的输出扭矩转换为滑块的向轴的轴线方向的推力，使上述进给定位装置以及上述卡盘向规定方向移动的方式构成的滚珠丝杠、对上述进给伺服马达的输出扭矩进行控制的控制装置。