一种激光引导的视频客流检测方法及设备

摘要

本发明涉及一种激光引导的视频客流检测方法及设备，方法包括：从客流上方进行垂直激光扫描和视频拍摄，分别获取激光扫描数据和视频图像；对所述激光扫描数据进行分析，得出被激光扫描到的行人的第一坐标；将所述第一坐标转换为所述行人在视频图像中的第二坐标；在所述视频图像中，根据所述第二坐标得出所述行人头部图像的边缘点，并将所述边缘点的集合拟合成椭圆；以及在所述视频图像中对所述椭圆进行跟踪，得出所述行人的运动轨迹。本发明通过激光扫描来引导在视频图像中定位，继而对行人进行视频跟踪，行为分析来进行客流检测。本发明方法不易受到外界环境干扰，算法简单，便于安装维修，适于宽通道的客流检测，提高了客流检测的效率和准确度。

主权项

一种激光引导的视频客流检测方法，包括：步骤a，从客流上方进行垂直激光扫描和视频拍摄，分别获取激光扫描数据和视频图像；步骤b，对所述激光扫描数据进行分析，得出被激光扫描到的行人的第一坐标；步骤c，将所述第一坐标转换为所述行人在视频图像中的第二坐标；步骤d，在所述视频图像中，根据所述第二坐标得出所述行人头部图像的边缘点，并将所述边缘点的集合拟合成椭圆；以及步骤e，在所述视频图像中对所述椭圆进行跟踪，得出所述行人的运动轨迹；其中，步骤e具体为：采用标准椭圆参数和旋转角度来描述当前视频图像帧中的人头椭圆；按照高斯分布对所述的拟合成的椭圆进行随机扰动，得到若干预测椭圆；针对每个预测椭圆，根据其边缘特性和内部颜色特性，计算其对实际情况的符合率，进而获得所有预测椭圆的加权和，其中每个预测椭圆的权值为所述预测椭圆所对应的符合率；利用所述加权和得到的初始椭圆，将其作为初始跟踪结果；利用期望‑最大化(Expectation‑Maximization，EM)算法对 所述初始椭圆进行优化，使其更加逼近图像中的人头边缘，从而得到椭圆的跟踪结果。