一种倒车雷达超声波回波信号处理电路及方法

摘要

本发明涉及一种倒车雷达超声波回波信号处理电路、方法及倒车雷达装置，其中信号处理电路包括：电压比较器，所述电压比较器的反向输入端与回波信号输入端相连；该所述信号处理电路还包括：计时器模块，用于记录超声波传播时间；以及参考电压产生模块，与所述计时器模块相连，用于根据所述超声波传播时间，产生对应的参考电压输出给所述电压比较器的正向输入端。本发明在超声波回波的比较处理环节进行了改进，由传统的固定式比较改为动态可调式比较，当障碍物距离比较近，回波信号幅度比较大，相应的参考电压也会比较大；当障碍物距离比较远，回波信号幅度比较小，相应的参考电压也会比较小；本发明电路简单，成本低，灵活性高，产品性能更稳定。

主权项

一种倒车雷达超声波回波信号处理电路，包括：电压比较器，所述电压比较器的反向输入端与回波信号输入端相连；其特征在于，所述信号处理电路还包括：计时器模块，用于记录超声波传播时间；参考电压产生模块，与所述计时器模块相连，用于根据所述超声波传播时间，产生对应的参考电压输出给所述电压比较器的正向输入端。