| 发明名称 | 家用自动门的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及自动门的控制方法，尤其涉及一种家用自动门的控制方法，主要检测到自动门移动的距离与速度然后判断自动门下一步如何运动，采用这种控制方法使用方便、安全隐患小且减少用户的购买成本。 | ||
| 申请公布号 | CN102587785A | 申请公布日期 | 2012.07.18 |
| 申请号 | CN201210045457.5 | 申请日期 | 2012.02.27 |
| 申请人 | 宁波市鄞州美必盛自动门厂 | 发明人 | 杨剑波 |
| 分类号 | E05F15/20(2006.01)I | 主分类号 | E05F15/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人 | 李迎春 |
| 主权项 | 一种家用自动门的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：1）、用设置在电机上的霍尔传感器检测自动门所处的状态，当自动门处于关闭状态时，进入下一步；当自动门处于打开状态时，则跳转到步骤（7）；2）、用霍尔传感器检测到自动门是否往开门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；3）、用霍尔传感器检测自动门被拉动的速度V1和距离为L1，当L1<Amm，则继续检测；当Amm《L1《Bmm，且V1<Cmm/s时，跳转到步骤（4）；当Amm《L1《Bmm，且V1》Cmm/s时，则让自动门继续运行且继续检测；当L1>Bmm时，且V1》Cmm/s时，则跳转到步骤（5）；当L1>Bmm，且V1<Cmm/s时，跳转到步骤（4）；4）、电机会在霍尔传感器检测不到自动门的移动之后往开门方向运行，直到完全打开自动门，然后在设定时间之后电机会往关门方向运行直到完全关闭自动门；5）、电机会往开门方向运行，直到完全打开自动门，且将自动门保持打开状态；6）、用霍尔传感器检测到自动门是否有往关门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；8）、用霍尔传感器检测自动门被拉动的距离为L2，当L2<Dmm时，继续检测；当L2》Dmm时，则跳转到步骤（9）；9）、电机会往关门方向运转，直到完全关闭自动门，且将自动门保持在关闭状态。 | ||
| 地址 | 315193 浙江省宁波市鄞州区姜山镇茅山工业区 | ||