附位置检知及双向出力的马达

摘要

本发明是一种附位置检知及双向出力的马达，其马达至少包括一马达壳体、一环固在马达壳体内周缘的定子、一中间固接有心轴的转子、一其上设有电刷组的底座，其中，固接在转子中间的心轴前端延伸于马达壳体外，以供带动其他装置旋转；特别将心轴后端延伸于底座外，并进一步在心轴周缘套设至少包括：一马达后盖、一介面板、一其上设有磁性感应器的电路板、一与电路板上的磁性感应器作磁极感应而作位置检知的磁铁、一检知盖，最后使心轴后端延伸于检知盖外，使心轴后端可再带动另一组其它装置旋转，据此，提供结构组装简便及当马达运转时，心轴两端都可作动力输出来带动其它装置旋转，并测得心轴在运转过程中的转向、转速及旋转圈数等效能。

主权项

一种附位置检知及双向出力的马达，其特征在于，包括：一马达壳体，是一个圆柱状且内部中空的壳体，其前端中央设有一个穿孔，并在穿孔内套设有轴承；一定子，包括数个磁铁及磁铁间隔器，该定子并套固在马达壳体内部周缘；一转子，包括：硅钢片、缠绕在硅钢片上的线圈、固接在硅钢片中间的心轴、以及套固在心轴位硅钢片后端的整流子，该转子自马达壳体后端套入并位于定子的中空部，该心轴前端穿经设于马达壳体前端的该轴承中央并延伸至马达壳体外；一底座，套于马达壳体后端，其前端内部设有嵌插座，该嵌插座供电刷组固定于其上，电刷组的出线端子突出于底座后端，底座中央设有一个穿孔，该转子的心轴后端自该底座的穿孔延伸至底座外；一马达后盖，位于底座后方并与底座结合，且固定在马达壳体后端，该马达后盖中央设有一穿孔，该马达后盖自穿孔周缘设一个定位突缘，以供另一个轴承套固其内，使转子的心轴后端穿经设于马达后盖的轴承，该马达后盖周缘并设有数个槽孔，突出于底座后端的出线端子穿经所述的数个槽孔；一介面板，装设在马达后盖后方，其中央设一穿孔，其周缘设有数个槽孔，转子的心轴末端穿经介面板中央所设穿孔，同时该介面板的穿孔套于马达后盖的定位突缘的外周缘处；而突出于底座后端的出线端子在穿经马达后盖所设槽孔后，再穿经设于介面板的槽孔；一电路板，装设在介面板后方，其上设有数条与电源作电性连结的电源线，而其中央设一穿孔，电路板周缘设有数个结合槽，电路板后端在中央穿孔周缘环设有数个磁性感应器，转子的心轴末端穿经电路板中央所设穿孔；而突出于底座后端的出线端子在穿经马达后盖所设槽孔，再经设于介面板的槽孔，最后连接并固定在电路板的结合槽处；一磁铁，位于电路板后方，中央设有穿孔，使转子的心轴末端穿经该磁铁中央所设穿孔，并将磁铁套固在心轴末端上，环设在电路板后端中央穿孔周缘的数个磁性感应器位于磁铁周缘，而使磁铁与磁性感应器间作磁感应；一检知盖，位于磁铁后方，为一内部中空的盖体，提供磁铁、电路板容置其内，该检知盖周缘并设有一个供电路板的电源线穿出的线孔座，检知盖后端 中央则设有一穿孔，以供第三个轴承套固于该检知盖的穿孔内，而转子的心轴后端穿经该第三个轴承而延伸至检知盖后端外。