用于产生移动机器人的情境行为的系统和方法

摘要

本发明涉及用于产生机器人的行为的系统和方法，所述机器人能够特别地根据脚本的意义并且可能的机器人的环境的反应重新生成脚本。为此，系统被提供有命令标签库和用于向要被机器人重新生成的脚本的编辑器插入所述标签的模块。因此本发明使没有特定编程知识的用户能够生成他的或者她的机器人使用的复杂场景。这些场景也可以在不同的用户之间被交换。

主权项

一种用于编辑和控制至少一个机器人(10)的行为的系统，其包括模块(20)，用于编辑要被所述机器人所说的文本，声音合成模块(30)，用于合成所述文本，针对要被所述机器人执行的行为的命令标签库(40)，用于向所述文本中插入(50)所述标签的模块，以及用于产生和控制(60A，60B)所述机器人的行为的模块，所述命令标签包括至少一个用于取决于所述文本的内容控制行为的标签，所述系统特征在于，所述命令标签是所述行为的语义表示。