自带中频记录回放功能的GNSS接收机系统

摘要

本发明涉及一种自带中频记录回放功能的GNSS接收机系统，包括GNSS接收机子系统、中频数据记录子系统、中频数据实时回放子系统和隔离兼容接口模块；中频数据记录子系统由数据打包模块、实时数据上传模块和数据存储模块组成，中频数据实时回放子系统由数据发模块送、实时数据下传模块和数据解析模块组成，各子系统间由隔离兼容接口模块连接。本发明包括三种工作模式：普通定位模式、记录定位模式和回放定位模式，且其具有结构兼容性强、数据格式灵活和数据传输高速连续等特点。

主权项

一种自带中频记录回放功能的GNSS接收机系统，包括GNSS接收机子系统，用于GPS信号放大、滤波与变频调理的射频前端，用于中频GPS信号数字化的模数转换器，用于GPS信号捕获、跟踪、观测量提取的基带数字信号处理器和用于解析接收机位置等信息的定位解算模块；射频前端的输出端与模数转换器的输入端相连，基带信号处理器的输出端与定位解算模块输入端相连；其特征在于：设置中频数据记录子系统、中频数据实时回放子系统和隔离兼容接口模块，GNSS接收机子系统、中频数据记录子系统、中频数据实时回放子系统之间通过隔离兼容接口模块相连；中频数据记录子系统由用于将GNSS中频数据进行相应格式调整并将调整后的数据进行缓存以备数据调度的数据打包模块，用于根据一定格式和协议将数据高速、稳定、连续向上位机传输的实时数据上传模块，以及用于上位机数据检验接收并进行高速数据文件存储的数据存储模块组成；数据打包模块的输出端与实时数据上传模块的输入端相连，实时数据上传模块的输出端与数据存储模块的输入端相连；中频数据实时回放子系统由用于GNSS中频数据文件读取和数据输出的数据发送模块，用于将上位机数据连续、稳定下传的实时数据下传模块，以及用于数据接收、数据格式还原并缓存的数据解析模块组成；数据发送模块的输出端与实时数据下传模块的输入端相连，实时数据下传模块的输出端与数据解析模块的输入端相连；隔离兼容接口模块由3个时钟信号、2个数据分流寄存器、4个数据缓存器和5个数据开关组成；时钟信号1输出端与模数转换器的时钟端相连，模数转换器的输出端与分流寄存器1的输入端相连，分流寄存器1的输出端分别与数据缓存器1和数据缓存器2的输入端相连，数据缓存器3的输出端和分流寄存器2的输入端相连，数据缓存器4的输入端和分流寄存器2的输出端相连，时钟信号2的输出端分别与数据缓存器1和数据缓存器4的时钟端相连，时钟信号3的输出端分别和数据缓存器2和数据缓存器3的时钟端相连，数据开关1、2、4的A端分别与数据缓存器1、2、4的输出端相连，数据开关3的A端与数据缓存器3的输入端相连，数据开关0的A端与模数转换器的输出端相连，数据开关0的B端与基带信号处理器的输入端相连；隔离兼容接口模块的数据开关1的B端与GNSS接收机子系统的基带信号处理器的输入端相连，隔离兼容接口模块的数据开关2的B端与中频数据记录子系统的数据打包模块的输入端相连，隔离兼容接口模块的数据开关3的B端与中频数据实时回放子系统的数据解析模块的输出端相连，隔离兼容接口模块的数据开关4的B端与GNSS接收机子系统的基带信号处理器的输入端相连。