导航装置、导航方法及导航程序

摘要

导航装置、方法及程序。导航装置具有：图像获取单元，从安装在车辆上的拍摄单元获取图像，拍摄单元用于拍摄道路上的地物；修正距离保存单元，保存修正距离，修正距离是沿着车辆的行驶方向的修正距离，用于修正第一车辆位置与第二车辆位置之间的差异，第一车辆位置是，地物从拍摄单元的拍摄区域中消失的时间点的车辆的位置，第二车辆位置是，地物从驾驶员的视野中消失的时间点的车辆的位置；判断单元，基于由图像获取单元获取的图像和保存在修正距离保存单元中的修正距离，来判断车辆是否到达了第二车辆位置；引导单元，在由判断单元判断出车辆到达了第二车辆位置的情况下，在将判断出的该第二车辆位置作为基准的规定位置，进行与地物相关的引导。

主权项

一种导航装置，其特征在于，具有：图像获取单元，其从安装在车辆上的拍摄单元获取图像，所述拍摄单元用于拍摄道路上的地物；修正距离保存单元，其保存修正距离，所述修正距离是沿着车辆的行驶方向的修正距离，用于修正第一车辆位置与第二车辆位置之间的差异，所述第一车辆位置是指，所述车辆在所述地物从所述拍摄单元的拍摄区域中消失的时间点的位置，所述第二车辆位置是指，所述车辆在所述地物从驾驶员的视野中消失的时间点的位置；判断单元，其基于由所述图像获取单元获取的图像和保存在所述修正距离保存单元中的修正距离，来判断所述车辆是否到达了所述第二车辆位置；引导单元，其在由所述判断单元判断出所述车辆到达了所述第二车辆位置的情况下，在将判断出的该第二车辆位置作为基准的规定位置上，进行与所述地物相关的引导。