发明名称 |
抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂 |
摘要 |
一种抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂,它包括两根竖型材及位于两根竖型材之间的两根横型材Ⅰ,在所述的竖型材上设有吸盘,在所述两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ,横型材Ⅱ上也设有吸盘。采用上述技术方案的本实用新型,在机器人手臂的两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ,且在横型材Ⅱ设置吸盘,由此解决了玻璃中间部分的晃动,改进后玻璃晃动大幅减轻,没有碎片发生。除此之外,在机器人手臂的两根竖型材上增加一个吸盘,增强两边的吸持力,使玻璃在抓取过程中更加稳定,避免了玻璃的破裂,提高了生产效率。 |
申请公布号 |
CN202336869U |
申请公布日期 |
2012.07.18 |
申请号 |
CN201120504461.4 |
申请日期 |
2011.12.07 |
申请人 |
郑州旭飞光电科技有限公司;东旭集团有限公司 |
发明人 |
李兆廷;何永清;杨道辉;胡栓明;饶本军;胡恒广;周波 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
郑州中原专利事务所有限公司 41109 |
代理人 |
张春;李想 |
主权项 |
一种抓取大尺寸TFT‑LCD液晶玻璃基板机器人手臂,它包括两根竖型材(1)及位于两根竖型材之间的两根横型材Ⅰ(2),在所述的竖型材(1)上设有吸盘(3),其特征在于:在所述两根横型材Ⅰ(2)的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ(5),横型材Ⅱ(5)上也设有吸盘(3)。 |
地址 |
450016 河南省郑州市经济技术开发区经南三路66号 |