一种导管或内窥镜式可操纵结构

摘要

本发明涉及一种导管或内窥镜式可操纵结构(21，27)，所述结构包括一个弹性或可变形纵向本体(22，28)，其带有至少一个由形状记忆型材料制成的执行机构(16，38)，纵向位于所述纵向体(22，28)内，同时位于纵向体内的有焦耳效应加热装置，后者能够使执行机构(16，38)纵向收缩，以便促使纵向本体(22，28)弯曲，执行机构(16，38)在至少一部分具有可变刚性的纵向本体(22，28)上延伸。

主权项

一种导管或内窥镜式可操纵结构，用于观察或处理遮蔽物体，所述可操纵结构可经由狭窄和/或错综复杂的通道进入，所述可操纵结构包括一个弹性可变形纵向本体，带有至少一个由形状记忆型材料制成的执行机构，所述执行机构纵向延所述纵向体延伸，位于纵向体内的有焦耳效应加热装置，后者能够使执行机构纵向收缩，以便促使纵向本体弯曲，其特征在于，执行机构可在至少一部分具有可变刚性的纵向本体上延伸，在可操纵结构的远端装有弹性装置，可施加纵向推力并连接到装有非破坏检查装置的顶端。