一种冷轧带钢板形前馈控制系统

摘要

本发明公开了一种冷轧带钢板形前馈控制系统，包括：轧制力变化量计算模块，用于计算出当前相邻控制周期间的轧制力变化量；控制参数修正模块，用于对控制参数进行自学修正，得到本次自学修正后的单位轧制力变化量所引起板形变化量；调节量计算模块，用于计算出轧机工作辊最优弯辊调节量和中间辊最优弯辊调节量；弯辊前馈控制执行模块，与所述调节量计算模块，用于根据所述轧机工作辊最优弯辊调节量和中间辊最优弯辊调节量对工作辊、中间辊两种弯辊装置进行调整。本发明的冷轧带钢板形前馈控制系统，能够实现以最优工作辊和中间辊弯辊调节量来对在冷轧带钢轧制过程中，由于轧制力频繁波动造成的板形质量变坏问题的有效控制。

主权项

一种冷轧带钢板形前馈控制系统，其特征在于，包括：轧制力变化量计算模块，用于周期性接收轧机轧制力F，使用当前控制周期的轧制力减去上一控制周期的轧制力而获得当前相邻控制周期间的轧制力变化量ΔF；控制参数修正模块，用于周期性接收上二个控制周期的轧制力F、上一个控制周期与本控制周期的板形σ、上一个控制周期内板形调控机构的调节量U、本次自学习修正前的单位轧制力变化量所引起板形变化量Δf′，并利用F、σ、U和Δf′对控制参数进行自学习修正，得到本次自学习修正后的单位轧制力变化量所引起板形变化量Δf；调节量计算模块，分别与所述轧制力变化量计算模块及控制参数修正模块相连，用于根据当前相邻控制周期间的轧制力变化量ΔF、自学习修正后的单位轧制力变化量所引起板形变化量Δf、轧机板形调控装置的板形调控系数E计算出轧机工作辊最优弯辊调节量uW和中间辊最优弯辊调节量uI；弯辊前馈控制执行模块，与所述调节量计算模块，用于根据所述轧机工作辊最优弯辊调节量uW和中间辊最优弯辊调节量uI对工作辊、中间辊两种弯辊装置进行调整。