定位装置、定位控制方法

摘要

本发明提供一种即使在卫星电波的信号强度极弱的情况下，也能够精度良好地进行定位的定位装置。定位装置(20)包括：峰值频率确定部，用于确定与复制定位基础码和定位基础码的相关值的最大值对应的接收频率、即峰值频率FA0；参照频率计算部，用于算出比峰值频率FA0低的频率、即低频FA1和比峰值频率FA0高的频率、即高频FA2；参照相关值计算部，用于算出对应低频FA1的相关值PA1和对应高频FA2的相关值PA2；校正后峰值频率计算部，用于基于对应峰值频率FA0的相关值PA0及峰值频率FA0、对应低频FA1的相关值PA1及低频FA1、以及对应高频FA2的相关值PA2及高频FA2，算出校正后峰值频率；以及其他。

主权项

一种定位方法，包括：使用与规定的复制定位基础码和载于规定的发送源发送的电波上的定位基础码的最大相关值对应的频率，进行第一相关处理；判断所述发送源发送的电波的信号强度；当所述信号强度大于等于第二规定值时，继续所述第一相关处理；当所述信号强度大于第一规定值、且小于所述第二规定值时，继续所述第一相关处理、且进行第二相关处理；以及当所述信号强度小于等于所述第一规定值时，停止所述第一相关处理，进行所述第二相关处理，其中，所述第二相关处理包括：确定峰值频率，其中，所述峰值频率是与所述复制定位基础码和载于所述发送源发送的电波上的所述定位基础码的相关值的最大值对应的接收频率；算出小于所述峰值频率的低频和大于所述峰值频率的高频；根据与所述峰值频率对应的所述相关值及所述峰值频率、与所述低频对应的所述相关值及所述低频、与所述高频对应的所述相关值及所述高频，算出校正后峰值频率；以及使用校正后峰值频率，接收所述电波。