发明名称 |
一种多种形状截面爬杆机器人 |
摘要 |
本发明涉及一种多种截面形状爬杆机器人。它由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成;机架由机架主体、机架封闭边、封闭边转轴和插销组成,形成一个可开口的圆柱环;爬升驱动组件的结构是:爬升驱动组件支架由紧定螺钉固定在机架上,浮动杆支架、丝杆、同步带传动和丝杆驱动电机装在爬升驱动组件支架上,丝杆驱动电机通过同步带传动带动丝杆转动,浮动杆支架可沿径向移动;用销轴将浮动杆装在浮动杆支架上,用驱动轮转轴将驱动轮装在浮动杆上,驱动轮由步进电机驱动;可在机架安装3~6个爬升驱动组件;同种类型驱动电机的动作必须协调一致;各驱动电机的动作、夹紧力大小等由电气测控系统统一控制。 |
申请公布号 |
CN102582713A |
申请公布日期 |
2012.07.18 |
申请号 |
CN201210041466.7 |
申请日期 |
2012.02.23 |
申请人 |
西华大学 |
发明人 |
秦小屿;王强;朱维兵;郭七星 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种多种截面形状爬杆机器人,其特征是:该机器人由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成;机架由机架主体(1)、机架封闭边(2)、封闭边转轴(3)和插销(4)组成,形成一个可开口的圆形环;爬升驱动组件的结构是:爬升驱动组件支架(5)由紧定螺钉(10)固定在机架上,浮动杆支架(6)、丝杆(7)、同步带传动(8)和丝杆驱动电机(9)装在爬升驱动组件支架(5)上,丝杆驱动电机(9)通过同步带传动(8)带动丝杆(7)转动,浮动杆支架(6)可沿径向移动;用销轴(11)将浮动杆(12)装在浮动杆支架(6)上,用驱动轮转轴(14)将驱动轮(13)装在浮动杆(12)上,驱动轮由步进电机驱动;各驱动电机的动作、夹紧力大小的控制等由电气测控系统统一控制。 |
地址 |
610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号 |