一种铲掘式全液压采煤机

摘要

一种铲掘式全液压采煤机，涉及一种采煤机械，包括行走机构、落煤装煤机构和操作控制阀（17），在底托架1上分别设有两根滑移横轴（6）和滑移油缸（7），支架（8）下部的两侧分别设置在两根滑移横轴（6），所述滑移油缸（7）与支架（8）下部连接，支架（8）和后臂伸屈油缸（10）的上部分别与后臂（9）的一端铰接形成对后臂（9）的升降控制，前臂伸屈油缸（12）后部铰接在后臂（9）一端的下部面上，所述前臂（11）的前端部设有回转油缸（14），所述回转油缸（14）的另一端设有落煤铲（15）；本实用新型是依靠液压油缸产生的巨大推力将落煤铲由煤壁缺口处压入煤壁劈裂煤体实现落煤目的的采煤机械，由绞车牵引，骑溜行走。

主权项

一种铲掘式全液压采煤机，包括行走机构、落煤装煤机构和操作控制阀（17），其特征是：所述行走机构主要包括底托架（1）、行走轮（2）和托靴（3），至少四个行走轮（2）分别安装在底托架（1）底部的两侧，在底托架（1）的两侧设有呈四角形排列的四个托靴升降油缸（4），所述每一托靴升降油缸（4）下部的活塞下端设有托靴（3）；所述落煤装煤机构包括落煤铲（15）、回转油缸（14）、前臂（11）、后臂（9）和支架（8），在底托架（1）上分别设有两根滑移横轴（6）和滑移油缸（7），支架（8）下部的两侧分别设置在两根滑移横轴（6）上且滑动配合，所述滑移油缸（7）与支架（8）下部连接，所述支架（8）一侧设置的轴与后臂伸屈油缸（10）铰接，支架（8）和后臂伸屈油缸（10）的上部分别与后臂（9）的一端铰接形成对后臂（9）的升降控制，后臂（9）的另一端与前臂（11）的上部中间位置铰接，前臂（11）背向支架（8）一端下部与前臂伸屈油缸（12）的活塞铰接，前臂伸屈油缸（12）后部铰接在后臂（9）一端的下部面上，所述前臂（11）上设置有伸缩油缸（13），为可伸缩结构，由内臂和外臂组成，所述伸缩油缸（13）与各级相应内外臂筒的两端连接，所述前臂（11）的前端部设有回转油缸（14），所述回转油缸（14）的另一端设有落煤铲（15）；所述回转油缸（14）、滑移油缸（7）、托靴升降油缸（4）、后臂伸屈油缸（10）和前臂伸屈油缸（12）和伸缩油缸（13）分别与操作控制阀（17）连接；所述操作控制阀（17）设置在底托架（1）上。