发明名称 |
一种汽车主动防碰撞系统 |
摘要 |
一种汽车主动防碰撞系统,包括感知单元、判断决策单元、执行单元。汽车通过由传感器组成的感知单元识别周边和自身的环境,由单片机及软件组成的判断单元根据接收感知单元发来的信息,控制和决定系统的运行,由执行单元接收判断单元的指令,进行报警和紧急自动刹车。本发明在汽车与障碍物的距离小于安全值时,产生报警,如果驾驶员没有采取行动,该系统会自动刹车,防止意外发生。本发明适用于各类电喷控制发动机的机动车使用。 |
申请公布号 |
CN102582556A |
申请公布日期 |
2012.07.18 |
申请号 |
CN201110002487.3 |
申请日期 |
2011.01.07 |
申请人 |
华东交通大学 |
发明人 |
范士娟;杨超;胡瑜;曹智;王志伟 |
分类号 |
B60R21/0134(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I;B60K28/10(2006.01)I |
主分类号 |
B60R21/0134(2006.01)I |
代理机构 |
南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 |
代理人 |
姚伯川 |
主权项 |
一种汽车主动防碰撞系统,其特征是,所述系统包括感知单元、判断决策单元、执行单元;汽车通过由传感器组成的感知单元识别周边和自身的环境,由单片机及软件组成的判断单元根据接收感知单元发来的信息,控制和决定系统的运行,由执行单元接收判断单元的指令,进行报警和紧急自动刹车;所述感知单元包括距离传感器、速度传感器、方位传感器、节气门位置传感器、制动踏板传感器;距离传感器测量自车到目标车的相对距离,方位传感器测量目标车相对自车的方位,速度传感器测量自车的速度,节气门位置传感器测量节气门的位置,制动踏板传感器测量制动踏板的动作信息;所述判断决策单元是用汇编语言和C语言编程了的单片机;对单片机编制程序,建立行车的安全距离模型,在接收感知单元输送过来的相对距离、方位、速度信息后,根据安全距离模型来计算安全距离,再与实际距离比较,然后根据比较结果发出命令,传输给执行单元;所述执行单元包括报警装置、自动制动、关闭节气门;如果经判断决策单元比较,实际距离大于安全距离,则执行单元不动作;如果实际距离小于安全距离,则执行单元执行命令,由报警装置发出报警,提醒驾驶员采取减速或刹车行动,如果驾驶员没有采取行动,判断单元立即发出执行命令,汽车自动刹车,避免因驾驶员反应不及时可能造成的碰撞车祸损害。 |
地址 |
330013 江西省南昌市青山湖区双港路华东交通大学 |