一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置

摘要

本发明涉及水下机器人设备，具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置，转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内，在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件，光纤转接端子位于转接密封舱内，两端分别与A、B段光纤微缆的一端相连，A段光纤微缆的另一端穿过密封组件、接至水下机器人的控制舱；B段光纤微缆的另一端穿过转接密封组件、缠绕在光纤螺旋套筒的外表面；光纤压紧套筒套在光纤螺旋套筒的外部、压紧B段光纤微缆，B段光纤微缆的另一端由光纤压紧套筒引出、接至水面光纤收放装置。本发明将光纤微缆的拉力转移至水下机器人载体龙骨框架之上，避免了光纤微缆与机器人控制舱密封处因承受拉力而可能导致的密封失效问题。

主权项

一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置，安装在水下机器人载体上；其特征在于：包括光纤螺旋缠绕组件(14)及安装在其内的光纤转接密封组件(9)，其中光纤转接密封组件(9)包括转接密封舱(7)、光纤转接端子(8)及密封组件，光纤螺旋缠绕组件(14)包括光纤螺旋套筒(15)及光纤压紧套筒(16)，转接密封舱(7)安装在光纤螺旋套筒(15)内，在转接密封舱(7)的两端分别密封连接有密封组件，所述光纤转接端子(8)位于转接密封舱(7)内，一端与A段光纤微缆(1)的一端相连，另一端与B段光纤微缆(13)的一端连接，A段光纤微缆(1)的另一端穿过转接密封舱(7)一端的密封组件、接至水下机器人的控制舱；B段光纤微缆(13)的另一端穿过转接密封舱(7)另一端的密封组件、缠绕在光纤螺旋套筒(15)的外表面；所述光纤压紧套筒(16)套在光纤螺旋套筒(15)的外部、压紧B段光纤微缆(13)，B段光纤微缆(13)的另一端由光纤压紧套筒(16)引出、接至水面光纤收放装置。