一种雾天距离测量方法及装置、距离预警方法及装置

摘要

本发明适用于数字图像处理领域，提供一种雾天距离测量方法及装置、距离预警方法及装置，其中所述方法包括：测距物体采集包含有目标车辆的雾天图像；在雾天图像中确定距离测距物体最近的目标物体的位置点z；得出所述目标物体的位置点z的暗像素值D(z)；获得整体大气光值A；根据暗像素值D(z)与整体大气光值A计算出所述位置点z的透射率根据位置点z的透射率t(z)计算出目标物体与测距物体的实际距离本发明相对现有技术实现方法简单，仅需处理单幅雾天图像即可，而且图像处理算法快速高效，装置结构简单；本发明不仅仅应用在车辆测距上，也可以广泛应用于各种交通工具。

主权项

1.一种雾天距离测量方法，其特征在于，所述方法通过分析测距物体拍下的雾天图像计算出与目标物体的距离，所述方法包括下述步骤：测距物体采集包含有目标物体的雾天图像；在雾天图像中确定距离测距物体最近的目标物体的位置点z；得出所述目标物体的位置点z的暗像素值D(z)；获得整体大气光值A；根据暗像素值D(z)与整体大气光值A计算出所述位置点z的透射率$t\left(z\right)=1-\frac{D\left(z\right)}{A};$根据位置点z的透射率t(z)计算出目标物体与测距物体的实际距离其中β为大气散射系数。